现代解析
这首诗描绘了一幅宁静而富有动感的江南水乡夜景。
开头两句写的是天还没亮的时候，船夫就趁着夜色出发了。钱塘城头传来打更声（“彭四更”指凌晨1点到3点），船夫（“棹郎”）默契地划着小船启程。这里用“依约”二字，既表现出船夫对航道的熟悉，也暗示了这种夜航的日常性，给人一种宁静而从容的感觉。
后两句写的是船上人的感受。诗人从梦中醒来，隐约听到远处传来羌笛声和歌声，声音很轻，若有若无。此时，月光从山间洒下，透过半开的船窗照进来，江潮也渐渐平静。这两句营造出一种朦胧、静谧的氛围，既有听觉上的悠远（笛声、歌声），又有视觉上的清冷（山月、半窗），还有触觉上的安稳（潮水平静）。
整首诗没有华丽的辞藻，而是用简单的语言勾勒出一幅生动的画面：夜色中，小船悄然前行，人在半梦半醒间感受着自然的宁静与悠远。它抓住了江南水乡特有的韵味——静谧中带着生机，平凡中透着诗意。