现代解析
这首诗用热血男儿的形象，歌颂了一位在战场上壮烈牺牲的将军。全诗充满悲壮气息，语言铿锵有力。
首联"百越风尘暗铁衣"用战场的风沙和铠甲，烘托出战争的残酷。"捐躯报国是男儿"直接点明主题：真正的男子汉就该为国牺牲。这两句奠定了全诗豪迈的基调。
颔联用"龙泉剑"和"马革裹尸"两个典故：宝剑上还留着忠臣的鲜血，战死的英雄用马皮包裹尸体也心甘情愿。这两个画面既悲壮又光荣，突显了将军视死如归的气概。
颈联写将军的雄心壮志：他立志要消灭强敌（鲸鲵、虎豹比喻凶恶的敌人），但最终力竭而亡。"心欲奋"与"力难支"的对比，让人感受到英雄末路的悲凉。
尾联说岭南这段忠烈事迹，就交给史官来记载吧。表面看很平淡，实则暗含深意：这样的英雄事迹，必将永载史册。这是对将军最高的褒奖。
全诗最打动人的是那种"明知不可为而为之"的英雄气概。诗人没有刻意煽情，而是通过铁衣、宝剑、马革这些战场元素，让读者自己感受那份壮烈。最后看似轻描淡写的"交给史官"，反而比直接赞美更有力量。