现代解析
这首诗表达了一种悲壮而无奈的情感，核心是感叹人生理想与现实处境的巨大落差。
前两句"吾道竟如此，苍生将奈何"直抒胸臆：我坚守的道义理想竟然落得这般境地，天下百姓又能指望什么呢？这里既有对自身遭遇的不平，也包含着对民生疾苦的忧虑。
中间四句用对比手法展现生死观。"名声垂白日"说美名如太阳般永恒，"身世逐沧波"却道出身世如浪花转瞬即逝。诗人认为堂堂正正地赴死（"宜世堂堂去"），远胜过苟且偷生（"犹胜奄奄过"），这种生死观充满豪迈气概。
最后两句点明真正的遗憾：怕的不是死亡本身，而是一生追求的理想最终落空（"良愿恐蹉跎"）。这种"壮志未酬"的焦虑，比死亡更让诗人痛苦。
全诗语言直白有力，像"竟如此""将奈何"这样的口语化表达，让情感喷薄而出。诗人通过生死对比、理想与现实的冲突，塑造出一个在逆境中仍坚守道义的士大夫形象，其悲壮情怀至今读来仍令人动容。
项安世
项安世（1129--1208），孝宗淳熙二年（1175年）进士，光宗绍熙四年（1193年）任秘书省（管理皇家典籍）正字，隔年为校书郎兼实录院检讨官。宁宗庆元元年出通判池州，开禧二年（1206年）起知鄂州，迁户部员外郎、湖广总领。及后以太府卿终其官职。庆元年间因谪居江陵，足不出户，专事研究，于《左传》、《周易》诸经皆有见解，项安世自谓其学得自程颐《易传》，纪晓岚评价：“安世之经学深矣，何可轻诋也。”嘉定元年（1208年）卒。有《周易玩辞》十六卷、《项氏家说》、《平庵悔稿》等。其生平可见于《馆阁续录》、《宋史》。