现代解析
这首诗描绘了一幅官员巡视边疆、文人即兴题咏的场景，充满豪迈洒脱的意境。
前两句"辽阳使者日临关，公子趋庭望海山"用白话说：朝廷派往辽阳的使臣每天都要巡视边关，而随行的年轻才子（公子）站在庭院中眺望远方的大海与群山。这里通过"日临关"强调职责的严肃性，而"望海山"则带出开阔的视野。
后两句"倚马挥毫铭已勒，恰如张载剑门还"最有趣：才子靠着马背挥笔题字，墨迹刚干就被刻成石碑，这潇洒劲儿就像当年张载经过剑门关时即兴题诗一样。这里用"倚马挥毫"这个动作，活灵活现地表现出文人的才思敏捷，而用张载的典故（北宋文人过剑门关题诗的故事）来作比，更显出这份豪情是文人传统。
全诗妙在把严肃的公务（巡边）和风雅的文人趣事（题字）自然融合，既展现了边疆的壮阔景象，又突出了文人的才情与气度。就像现在有人出差时不忘发个有诗意的朋友圈，把日常工作也变得风雅起来。