现代解析
这首诗讲的是作者负责改建一座快要倒塌的桥（镜清桥）的故事，表达了他为民做实事的责任感和美好愿望。
前两句"圣朝东顾极蓬瀛，愧我分巡领赤城"意思是：朝廷关心着遥远边疆（蓬瀛指偏远地区），而自己作为地方官员（分巡指分管巡查的官员）管理着赤城一带，觉得责任重大。这里用"愧"字，不是真的惭愧，而是谦虚地表示自己深感责任重大。
后两句"但愿虹梁作鳌柱，波平如镜靖鲵鲸"是作者的愿望：希望新建的桥（虹梁）像神话中撑天的巨柱（鳌柱）一样坚固；希望桥下的水面平静如镜，不再有凶猛的鱼（鲵鲸，这里比喻水患或危险）来捣乱。
整首诗最打动人的地方在于：
1. 用"虹梁"形容桥，既形象又充满诗意
2. 通过神话意象（鳌柱）表达对桥梁坚固的期待
3. 最后用"镜清"双关，既指水面平静，又暗合桥名"镜清桥"
4. 展现了古代官员务实为民的情怀
简单说，这就是一首既务实又充满诗意的"工程竣工诗"，既有对工程质量的期许，又有对百姓平安的祝愿，还巧妙地嵌入了桥的名字。