现代解析
这首诗描绘了一个官员在清晨出发前的复杂心情，充满了对生活的无奈和对职责的思考。
前四句用生动的画面感描写黎明前的场景：诗人点着蜡烛，窗外依然昏暗；披衣起床时，更漏（古代计时器）的水都快滴完了。乌鸦在台阁树上啼叫，蟋蟀在井边草丛中发出凄凉的鸣叫。这些意象共同营造出寒冷孤寂的清晨氛围。
后四句转入内心独白：诗人感叹自己年纪渐长还要奔波劳碌，作为官员却担心自己没能真正为民做事。"素餐"指白吃饭不干活，这里表达了他的自责。最后两句点明主题：想做个好官不容易，那些受冻挨饿的百姓该靠谁来安顿呢？
全诗通过细腻的环境描写和真挚的内心独白，展现了一个有良知的官员在仕途中的矛盾心理。既有对自身处境的感慨，更有对百姓疾苦的关切，体现了古代知识分子的责任担当。诗中"愧"字尤为动人，这种自我反省的态度让这首诗超越了单纯的个人抒情，具有深刻的社会意义。