现代解析
这首诗描绘了一个温馨感人的家庭团聚场景，核心是表达孝道带来的家庭幸福。
开头四句像电影镜头：父亲远行归来，儿子兴奋地越过西边地界去迎接。当父亲终于平安到家，整个屋子都洋溢着欢喜的气氛。这里"越彼西疆"的细节特别生动，让人仿佛看见儿子迫不及待跑过田埂去接父亲的画面。
中间四句转入家庭内部的温暖：儿子为父亲斟酒，两人对饮时那种无声的默契和快乐。"其乐融融"四个字特别传神，就像冬天围炉时那种暖烘烘的感觉，把父子间无需言语的亲情写得活灵活现。
最后两句升华主题：诗人把这种天伦之乐归结为上天的恩赐（"惟天之德"），认为家庭和睦就是最大的福气（"维家之庆"）。这里没有说教，而是用家庭聚会的具体场景，自然引出"孝顺父母会带来家庭幸福"的道理。
全诗妙在用喝酒、迎接这些日常小事，把抽象的孝道写得可感可触。就像我们现代人用手机拍下全家聚餐的视频，诗人用文字记录了这个充满烟火气的幸福瞬间，让两千年前的孝心穿越时空依然能温暖今天的读者。