现代解析
这首诗是作者被罢官后，两位朋友从远方寄诗安慰他，他写诗回谢并倾诉近况。全诗情感真挚，既有对友情的珍视，也有对闲居生活的自嘲与豁达。
前两句"闲门久矣雀堪罗，忽有双珠拂暮过"用生动的比喻说：我家冷清很久了，连麻雀都能张网捕捉（形容无人来访），突然像两颗明珠在黄昏掠过（比喻两位朋友的诗信到来）。这里用"雀堪罗"的夸张和"双珠"的珍贵形成强烈对比，突出友情的温暖。
三四句"阴德总输于氏远，交情终比翟公多"借用典故自谦：我的德行比不上古代乐善好施的于公（暗示自己不值得朋友如此关心），但得到的真情比势利的翟公更多。这里通过对比，既谦虚又暗含对世态炎凉的感慨。
五六句"数拳地借包山色，一曲天留镜水波"描写现在的生活：虽然只有巴掌大的住处（数拳地），但能欣赏包山美景；门前一弯流水像镜子映着天空。用"借"字显得诙谐，把简陋环境写得充满诗意，体现随遇而安的心态。
最后两句"在昔相思须命驾，可能携手问烟萝"表达期待：过去想念你们就要驾车相见，现在能否一起归隐山林？"烟萝"指隐居地，"可能"二字带着小心翼翼的期盼，透露出对自由生活的向往。
全诗妙在把罢官的失意转化为对自然和友情的珍视。用"雀网捕鸟"写冷清，用"借山色"写穷开心，苦涩中带着幽默。最动人的是最后邀请朋友归隐的提议，把简单的谢诗升华为对精神自由的共同追求。