嘉泰二年岁在壬戌正月八日携家还里幕中诸友
乳穴佳名久欣慕，兹游直与心期副。
今朝萧散七枝筇，衰迟未觉跻攀苦。
湘南悬想碧云横，桂岭遥瞻烟霭暮。
招提钟磬出幽深，村疃牛羊自来去。
忽闻流水响潺潺，渐睹岩扃隔烟雾。
山蹊蹑履乱崎嵚，翠壁题名杂新故。
乍暌朱墨略官箴，稍觉追随剧幽趣。
绝知官里少夷途，始信闲中无窘步。
人生如此信可乐，谁向康庄塞归路。
共醉生前有限杯，浇我胸中今与古。
早知富贵如浮云，三欢归田不能赋。
今朝萧散七枝筇，衰迟未觉跻攀苦。
湘南悬想碧云横，桂岭遥瞻烟霭暮。
招提钟磬出幽深，村疃牛羊自来去。
忽闻流水响潺潺，渐睹岩扃隔烟雾。
山蹊蹑履乱崎嵚，翠壁题名杂新故。
乍暌朱墨略官箴，稍觉追随剧幽趣。
绝知官里少夷途，始信闲中无窘步。
人生如此信可乐，谁向康庄塞归路。
共醉生前有限杯，浇我胸中今与古。
早知富贵如浮云，三欢归田不能赋。
现代解析
这首诗写的是作者带着家人回乡途中的所见所感，充满了对自然山水的热爱和对官场生活的厌倦。
开头说作者早就听说"乳穴"这个地方很美，这次终于亲眼见到，果然名不虚传。虽然年纪大了爬山有点吃力，但拄着拐杖慢慢走也不觉得太辛苦。从山上远眺，能看到湘南的碧云和桂岭的暮霭，景色非常壮丽。
走到半山腰，听到寺庙的钟声从深山里传来，看到村里的牛羊自由自在地走动。突然听见潺潺流水声，但被雾气遮挡看不清源头。山路崎岖难行，石壁上刻满了新旧题字。
这时作者暂时离开了官场文书工作，感觉特别轻松自在。他感慨做官的路太难走，还是闲适的生活更舒服。人生就该这样快乐，何必非要去挤那条仕途的康庄大道呢？不如和朋友一起喝酒，畅谈古今。
最后作者说，早知道富贵就像浮云一样虚幻，当初就该早点辞官归田。整首诗通过描写旅途中的自然美景，反衬出作者对官场生活的厌倦，表达了对自由闲适生活的向往。语言朴实自然，读起来就像在听一位长辈讲述他的旅途见闻和人生感悟。
王正功
（1133—1203）明州鄞县人，初名慎思，字有之。避孝宗讳改今名，易字承甫。王勋子。以父荫补将仕郎，授抚州宜黄县主簿。累官通判潮州。宁宗庆元末为广西提刑。善治狱，遇事敢为，廉洁守家法。性嗜学，多录未见之书，喜为诗。有《荆澧集》。