现代解析
这首诗描绘了高颖从朝廷回到家乡扬州的路上的所见所感，表达了对友人的怀念之情。诗中的“谏垣”指的是御史台，也就是高颖之前任职的地方。诗的第一句“谏垣初北上”，意思是他刚从北方的御史台返回。第二句“奉使且东还”，是说他接下来要代表朝廷出使到东方，然后再返回家乡扬州。接下来的两句“冠冕留仙宴，江山慰客颜”，描绘了高颖在朝廷宴会时的高贵形象，同时也表达了他对即将离开繁华的京城前往江南的期待和安慰心情。这里，“冠冕”代表了他的官位，“江山”指的是美丽的自然风光。
“节停淮海曲，槎到斗牛间”两句，用比喻的手法，想象高颖乘坐的船像槎（木筏）一样，在天上的星斗间穿梭，停在淮河和大海的交汇处，这里“节”指的是拜谒高颖的地方的官员，他们为他举办了宴会，“槎”则是借用神话中的仙槎，象征高颖的旅程仿佛是在天空中。
最后两句“别后金门侣，应怀玉殿班”，意思是高颖离开后，那些曾经与他一同在朝廷工作的朋友们，一定会怀念他在玉阶下的同僚们。这里的“金门”、“玉殿”都是指朝廷，玉阶则是指朝廷里的一些重要职位或地方。
整首诗通过对旅途的描述和对朋友的思念，表达了诗人对高颖的深厚情感以及对江南美景的向往。这样的诗富有情感和画面感，既有对友人的怀念，也有对美好景色的赞美，让人感受到诗人的内心世界和对生活的热爱。