现代解析
这首诗用大白话讲，就是夸一位叫吴良卿的将军特别厉害。
前两句说他出身好本事大：原本是皇家禁卫军出身（羽林郎相当于现在的中央警卫团），力气大得能拉开两石重的硬弓（古代一石约60公斤，二石弓属于顶级武将配置）。
后两句用两个夸张的比喻：夜里走路连鬼怪都躲着他（魍魉是传说中的小鬼），活捉熊罴（指代凶猛敌人）就像玩儿似的。这两句其实是说将军威风到能震慑邪祟，打仗时敌人见了他就腿软。
全诗就像现在夸人"特种兵王转世""鬼见了都绕道"那种感觉，用最直白的对比把将军的勇猛写得特别生动，读起来特别带劲。