现代解析
这首诗描绘了刘员外出使黔中（今贵州一带）的壮阔场景，展现了边疆的雄奇风光和汉朝的威严气度。
前两句写刘员外远行万里，来到越王台（象征边疆）眺望中原，秋意扑面而来。这里用"牂牁"（古代贵州地名）和"越王台"点明地点，通过"万里"强调距离之远。
中间四句生动刻画了黔中的地理风貌：江流和山峦将楚地（湖南湖北一带）分隔开来，广阔的海天连接着百越蛮荒之地。这里"三楚断"和"百蛮开"形成对比，既写出地理阻隔，又表现疆域辽阔。后两句用"白云使者"（指刘员外）和"金马祠官"（当地官员）的仪仗，展现朝廷使节的威仪。
最后两句巧妙用典：借用汉武帝在昆明池训练水军的典故，暗喻刘员外此行就像展示汉朝国威的使者，要让边疆百姓见识中央王朝的雄才大略。诗人通过这个典故，既赞美刘员外的使命，又彰显了大国气象。
全诗最精彩的是将个人出使与国家威严完美结合，通过壮丽的边地风光和威严的使节仪仗，展现了大一统王朝的恢弘气度。诗人没有直接说教，而是用"江嶂""海天"等意象和"乘轺过""拥节回"等场景，让读者自然感受到这份豪情。