现代解析
这首诗描绘了一匹刚在皇宫太液池洗完澡的马，被马夫牵到未央宫门外的场景。诗人通过马的视角，表达了对自由天性的向往和对宫廷束缚的抗拒。
前两句用"新浴罢""乍牵来"等动态描写，生动展现了骏马刚洗完澡的清爽状态和被带到新环境的新鲜感。后两句笔锋一转，用拟人手法写马的心理活动：如果让我站在宫殿的红台阶下当仪仗马（古代宫廷中用于礼仪的马匹），那真是辜负了我纵横驰骋的天生才能。
全诗妙在借马喻人。表面上写的是马不愿被宫廷礼仪束缚，实际表达了人才不甘被体制框住的普遍心理。诗人用"泛驾才"（指不受控制的才能）这个词，既形容了马的桀骜不驯，也暗指人的非凡才能需要自由空间。这种通过具体场景寄托人生感慨的写法，让读者既能想象生动的画面，又能体会深刻的人生哲理。