现代解析
这首诗描绘了一幅宁静优美的山林晚景，同时暗含对一位德高望重大臣的赞美。全诗用自然景象和典故，展现了超然物外又不忘家国情怀的境界。
前四句写景：翠绿的山峰美不胜收，在晴朗的天空下轮廓分明。诗人悠闲地欣赏落日余晖，醉意中独自放声高歌。这里"高歌醉自听"特别生动，既表现了独处的自在，又透露出几分豪迈。
五六句继续写景：江边的船帆随着归鸟渐渐消失，山岩上的桂花树在暮色中依然青翠。这两句通过"鸟尽""人青"的对比，暗示虽然天色已晚，但自然生机不减。
最后两句用典：诗人把这位孙公比作古代著名的隐士"商山四皓"（黄绮指代四位隐士），但又说他终究在朝廷辅佐君王。这个对比很巧妙，既赞美孙公有隐士般的高洁品格，又肯定他积极入世、为国效力的选择。
全诗的精妙之处在于：表面写的是傍晚山景，实则通过景物暗喻人物品格。落日、归鸟等意象既符合"晚亭"主题，又暗示人生晚年；而青翠的桂树、辅佐朝廷的结尾，则传递出老当益壮、心系家国的精神。