现代解析
这首诗描述了夏日午后到傍晚的一种天气变化过程，以及这种变化带给人们的感受。让我们一一解读。
首句“午热蒸为云，急雨飞薄暮”，描述了夏日中午的炎热，然后蒸腾出云，紧接着下起了急雨，黄昏时分，雨势显得更加急促。这反映了天气从热到雨的变化。
接下来的两句“溪亭听浪浪，暑退凉生遽”，描写人们在溪边亭子中聆听雨声，感受到暑气迅速消退，凉爽随之而来。这里的“浪浪”指的是雨声，人们在雨声中感受到凉意，是一种生理和心理上的双重体验。
“所惜期未久，夕阳在高树”，这里表达了对这场雨的短暂感到可惜，尽管它带来的凉爽很及时，但大家都知道雨不会持续很久。夕阳在高树上挂起，预示着白昼即将结束。
“今年两盼霖，率幸沾膏澍”，意思是今年已经盼了两次雨，很庆幸这次雨下得及时，滋润了大地。这里的“霖”指的长时间的雨，“膏澍”是说雨像油一样滋润大地，让人们感到十分感激。
“兹雨消息佳，晚田应不误”，说明这场雨的消息好消息（指雨量适宜），应该不会耽误晚上的农田工作。这句话点明了这场及时雨对农民的重要性。
最后一句“入夜云势浓，达曙成清寤”，描述夜晚云层变得越来越浓，直到天亮，都保持着清新的状态。这里描绘了一种宁静而又美好的夜晚景象，云层的浓密给人们带来了宁静的感觉。
整首诗通过细腻的观察和生动的描绘，展现了诗人对自然变化的敏锐感知以及对自然美景的赞叹。诗中既有对天气变化的描述，也有对人们生活状态的反映，传达了一种温馨而又宁静的生活情感。