现代解析
这首诗描绘了一个宁静悠远的山水画面，表达了诗人对闲适生活的向往和对精神自由的追求。
开头两句"门前便是小曹溪，只欠孤猿岭上啼"，用曹溪（禅宗圣地）比喻住所附近的溪流，说这里只差山岭上猿猴的啼叫声，就更有禅意了。这里透露出诗人对隐居生活的喜爱。
中间四句具体描写环境："水磨自鸣当浚浍"写水车自然转动的声音，"渔舟闲泊近沙堤"写渔船悠闲地停靠在岸边。这两句一动一静，勾勒出恬淡的田园景象。"经游况是闲心远，富览谁能与物齐"说在这样的环境中漫游，心境闲适超脱，这种开阔的视野和感悟，是常人难以达到的。
最后两句"一宿少留终未足，会须移锡向高栖"表达留恋之情：住一晚还不够，真想搬到这里长期隐居。"移锡"是借用僧人搬迁的典故，暗示想要彻底归隐。
全诗语言清新自然，通过溪流、水车、渔船等寻常景物，营造出淡泊宁静的意境。诗人把对闲适生活的向往，融入对自然景物的描写中，让读者感受到他超然物外的人生态度。这种将生活情趣与精神追求相结合的表达方式，正是这首诗的魅力所在。