现代解析
这首诗描绘了一幅秋日送别的场景，充满了对自然美景的赞叹和对人生际遇的感慨。
开头两句写清晨送别的场景：驿站旁的大树上挂着露珠，出征的马儿向南走去，似乎也在不舍地嘶鸣。这里用"露华清"和"马恋别"的拟人手法，烘托出离别的氛围。
中间四句展现了沿途的风景：十里长亭摆满送行的酒席，田野里稻谷丰收在望；桃花峰高耸入云，山路上传来军队的号角声。这些画面既表现了送别的盛况，又暗示了友人奔赴前线的使命。
最后两句是诗人的自嘲：说自己像东晋谢安一样隐居东山，却没能像谢安那样重新出山建功立业，对百姓毫无贡献。这里用历史典故表达了对现实无能为力的愧疚之情。
全诗通过送别场景的层层展开，由景入情，最终落脚到个人抱负与现实的矛盾。诗中"快秋成"的丰收喜悦与"了无分寸"的无奈形成鲜明对比，展现了诗人复杂的心境。