现代解析
这首诗主要描述了甘紫亭侍御奉命去三吴巡视，然后趁着便道回家探望母亲的故事。下面我们来逐句分析：
1. 骢马驱驰云正飞，翩翩归去觐慈帏。
这句话描绘了甘紫亭骑着快马，如同云朵一般迅速地回家看望母亲。这里的“翩翩”形象地表达了归家的喜悦和轻快。
2. 堂前萱草重花甲，郭外南山映绣衣。
这里提到萱草开花，象征母亲年事已高。而“南山映绣衣”则描绘了甘紫亭身穿锦绣衣服，在南山的映衬下更显威严和气派。
3. 西楚已看沾雨泽，东吴行且借霜威。
这句话意味着甘紫亭在巡视三吴期间，已经为当地带来了福祉，如同雨水滋润大地，又如同霜威震慑邪恶。
4. 白华之养何如此，独愧能诗束广微。
这里表达了甘紫亭对母亲的孝顺和感激之情。他觉得自己对母亲的养育之恩无以为报，只能用诗歌来表达自己的敬意。
总的来说，这首诗通过描绘甘紫亭回家探望母亲的场景，表达了他对母亲的孝顺和对国家尽职尽责的情怀。诗歌语言优美，情感真挚，具有很高的艺术价值。