现代解析
这首诗讲的是朋友宁遂平辞官回家照顾父母，诗人既为他高兴，又触发了自己的思亲之情。
前两句说皇帝开恩允许宁遂平穿着彩衣（代指辞官归养）回家，作为好友的诗人此刻正依依不舍地目送他逆流而上返乡。这里用"溯洄"（逆流）暗指朋友返乡的路程。
中间四句描绘宁遂平的生活变化：虽然要离开中央官署（画省），像离群的孤雁般远去，但回到河阳老家就能用板舆（一种轻便轿子）侍奉母亲出游。他家靠近晋水可以捕鱼为乐，春日的庭院里母亲种的萱草（象征母亲）自然盛开。这些画面传递出温馨的亲情和闲适的田园生活。
最后两句诗人联想到自己：望着朋友远去的身影，眼前吴地的山峦让他想起远方家乡的白云，暗示自己也有年迈父母在远方，却无法像朋友那样回家尽孝。这里的"白云"暗用"白云亲舍"的典故，表达对父母的思念。
全诗通过送别带出两个主题：一是歌颂朋友归养尽孝的温馨，二是反衬自己欲孝不能的惆怅。诗人用鱼游春水、萱草花开等生动意象，把传统的孝道主题写得充满生活气息，最后以望云思亲作结，余韵悠长。