现代解析
这首诗讲的是朋友姚性存要回老家鹤沙，临别时写了首诗送给作者，作者回赠了这首和诗。全诗情感真挚，既有对友情的珍视，也有对田园生活的向往。
前两句说：这十年来我隐居避世没人了解我，但今天看到你，觉得你真是个值得交往的朋友。"空谷"两句用比喻手法：就像幽静山谷里的小马驹毛色光亮，清澈溪水中的石头棱角分明，你（姚性存）的品格也如此高洁坦荡。
五六句提到两个典故：韩愈被贬到荒凉之地仍坚持理想，区册早早回乡过田园生活。这里既赞美朋友像韩愈一样有操守，又羡慕他能像区册一样及时归隐。
最后两句最动人：听说你老家鹤沙民风淳朴，让我这个老头都忍不住想搬去和你做邻居。这话既表达了不舍，又用轻松的语气冲淡了离别的伤感。
全诗妙在把离别写得温暖而不悲伤，通过"皎皎马驹""磷磷溪石"等清新意象，以及"想当邻居"的俏皮话，把文人间的君子之交和田园向往都自然流露出来。