现代解析
这首诗是作者为朋友侯桂舲的《疏勒望云图》所题，表达了对军人忠孝两全的赞美和鼓励。
前两句写侯桂舲作为将领镇守南方（"专阃开南服"），同时不忘家中年迈的母亲（"斑衣慰北堂"）。"斑衣"用老莱子彩衣娱亲的典故，暗指孝道。
中间四句形成强烈对比：一边是家中温馨的亲情（"承欢陔草茂"），一边是战场上的艰险（"回首阵云凉"）。诗人认为"忠孝一生事"看似矛盾，但侯桂舲在"艰难百战场"中做到了两者兼顾。
最后两句是勉励：看着这幅画要继续努力（"披图期努力"），因为报答亲恩的路还很长（"爱日报正长"）。"爱日"指珍惜陪伴父母的时光，暗示军人尽忠的同时也要尽孝。
全诗用平实的语言展现了军人"忠孝难两全"的困境，同时赞美了主人公在保家卫国的同时不忘孝道的精神。通过"家"与"战场"的对比，突出了军人特殊的家国情怀，既有英雄气概，又充满人情味。