现代解析
这首诗写的是作者在乘船赶路时和朋友一起月下散步的感慨，用非常生活化的语言表达了旅途中的复杂心情。
前两句直接交代背景：作者正在前往京城（"京华"指首都）的漫长水路上，济水这段行程特别辛苦。这里用"迢递"（遥远）、"艰难"两个词立刻让读者感受到旅途的疲惫。
但接下来笔锋一转：每当看到清澈的月亮，就忍不住想起家乡。"宁忘"二字用得很妙，表面说"怎么会忘记"，实际是说"根本忘不了"，这种反问句式比直接说"思念"更有力量。
五六句写出了孤独与庆幸的矛盾心理：不知道哪天才能结束独行，幸好现在有朋友（"友生"）同船。这里"赖"字用得特别接地气，就像我们现在说"多亏有朋友陪着"。
最后两句像电影镜头：他们上岸散步放松，不知不觉就聊到半夜三更。"聊缓步"的"聊"字很生活化，就是"随便走走"的意思，而"不觉"二字生动表现了朋友相聚时时间过得飞快的体验。
全诗最打动人的地方在于：明明是在写辛苦的赶路，却通过月夜、友情这些温暖元素，把一场普通旅途变成了充满诗意的回忆。我们现代人出差或旅游时，可能也有过类似体验——身体很累，但因为有好风景或好伙伴，反而成了难忘的经历。