现代解析
这首诗的核心是表达一个忠臣的忧国忧民之心，以及怀才不遇的苦闷。我们可以从三个层面来理解：
1. 治国理想与现实困境
前四句展现了一幅矛盾图景：皇帝勤政、百官尽责（"圣主忧勤百职脩"），忠臣自然全心为公（"忠臣那复作身谋"）。但现实是远方百姓需要救济（"遐方民力资周度"），而官场中人到晚年却只求安逸（"晚岁人情乐小休"）。这种对比暗含了对官僚懈怠的不满。
2. 历史英雄的参照
五六句用两个典故：郭震用计让敌军首领冻伤腿（"能僵乌质胫"），陈汤成功斩杀匈奴首领（"解斩郅支头"）。这是借古喻今，表达诗人渴望像这些名将一样为国建功，解决现实问题。
3. 怀才不遇的叹息
最后两句直接吐露心声：明明知道谁是贤才（"知贤"），却因自己官职低微无法举荐（"独恨官疏远"）。就像珍珠被扔在暗处（"珠璧暗投"），人才得不到重用，这种遗憾和焦急溢于言表。
全诗妙在将个人抱负与社会现实紧密结合，既有对国家的赤诚，又有对官场弊病的批评，更有英雄无用武之地的无奈。诗人用历史典故和"珠玉蒙尘"的比喻，让这种复杂情感既含蓄又深刻，很容易引发古今怀才不遇者的共鸣。