现代解析
这首诗描绘了一个人从官场回归田园生活的轻松愉悦心情，充满了对自由生活的向往和与自然和谐相处的满足感。
开头两句写主人公决定效仿古代隐士（"尊生老斫轮"指古代隐士），在归乡路上听到马蹄声都觉得欢快。这里用马蹄声的频繁来表现归心似箭的急切心情。
中间四句具体描写归隐后的生活：先把办公用的文书（草檄）移到花园里，让松风帮忙打扫石阶上的灰尘。这两句用幽默的方式表现了对官场生活的告别。接着说不必结交新的朋友，因为旧日的鸥鸟（象征自然）还记得与自己的约定，表达了回归自然的亲切感。
最后两句是全诗的点睛之笔：轻舟已经找到了回家的路，不像从前那样像浮萍一样随波逐流。这里用"浪梗"（随波逐流的浮萍）比喻过去漂泊不定的官场生活，与现在安稳的归隐生活形成鲜明对比。
整首诗语言朴实自然，通过马蹄声、松风、鸥鸟、轻舟等意象，生动地表现了脱离官场束缚、回归自然的喜悦。诗人用轻松幽默的笔调，把严肃的人生选择写得趣味盎然，让读者感受到田园生活的美好。