现代解析
这首诗描写了诗人去参拜先帝画像时的所见所感，情感真挚动人。
前四句写祭拜场景的热闹隆重：大家一起去参拜先帝的画像，就像当年在皇宫里朝见皇帝一样。奏乐声回荡在殿堂里，华丽的仪仗队让金色的徽章闪闪发亮。这里用"笙歌""彩仗"等意象，烘托出庄严肃穆的祭祀氛围。
后四句转为抒发哀思：诗人的泪水打湿了衣袖，夕阳的霞光映照着绣花官服。望着九嶷山遥远的山水，却找不到追随湘妃（传说中舜帝的妃子）的路。这里"清泪"和"红霞"形成冷暖对比，暗示内心的悲痛。"无路继湘妃"用典故表达对先帝的深切追念，也暗含时过境迁的无奈。
全诗通过今昔对比，将外在的隆重仪式与内心的深沉哀思交织在一起，既有对先帝的崇敬，又流露出物是人非的伤感。最后用神话典故收尾，给哀思增添了一层悠远深长的韵味。
徐氏
（?—1170）宋人。刘愚妻。在家时，不从母意嫁富者，而归刘愚，居破屋中，专事机杼。尝怒夫怀白金归，及知为束修所得，乃已。