现代解析
这首诗描绘了一幅送别友人的画面，充满了深情与不舍。
前两句"兰舟一棹碧溪阴，玄笈杯中万里心"写送别场景：友人乘坐小船（兰舟）在碧绿的溪水阴影中划桨离去，诗人举起酒杯（玄笈杯），杯中盛满的是跨越万里的思念之情。"万里心"三个字特别动人，把无形的思念比作可以丈量的距离。
后两句"惜别莫探龙颔去，梦回笳鼓倍沉吟"表达离别后的感受：诗人劝友人不要冒险去"探龙颔"（比喻追求功名或冒险），因为当夜深人静、梦中听到军乐（笳鼓）声时，思念会让人更加惆怅。"倍沉吟"三个字生动表现了思念之深，连梦里都在反复回味。
全诗用简单的意象（小船、溪水、酒杯、梦）勾勒出深厚的友情，特别是"杯中万里心"这个比喻，把抽象的感情变得具体可感。最后用梦境中的军乐声作结，让离别之情余韵悠长，读来令人感同身受。