现代解析
这首诗描绘了诗人劝农归途中的所见所感，语言清新自然，充满生活气息。
首联“劝农亲民事，归途逸兴同”直接点明主题：诗人刚刚结束劝农的工作（劝农是古代官员鼓励农耕的一种职责），在归途中与同行者一样心情舒畅。这里“逸兴”二字，透露出一种轻松愉悦的情绪。
颔联“地高浓翠合，林静妙香通”写景：站在高处望去，满眼都是浓密的翠绿；静谧的树林中，飘来阵阵幽香。这两句通过视觉和嗅觉的描写，营造出一种宁静美好的自然氛围。
颈联“喜得千村雨，閒来一亩宫”转入抒情：诗人欣喜于雨水滋润了千万村庄，自己也能在闲暇时享受田园之乐。“一亩宫”是用典，指代简朴的居所，这里表达了诗人对田园生活的向往。
尾联“寸心持半偈，顿觉海天空”是点睛之笔：诗人心中默念佛经（“半偈”指简短的佛经），顿时觉得心胸开阔，仿佛看到了无边无际的海天。这里用“海天空”的意象，表达了超脱世俗、心境豁达的感受。
全诗以劝农为引子，通过归途中的自然景色和内心感悟，展现了诗人对农事的关心、对自然的热爱，以及超然物外的人生态度。语言平实却意境深远，让读者感受到一种返璞归真的生活情趣。