现代解析
这首诗描绘了一次出行的经历，通过细腻的笔触表达了诗人对友情和自然美景的欣赏，同时也透露出一丝淡淡的感慨。
首句“生理空疏坐久闲”点明了诗人的处境：生活简单，意外地有了闲暇的时间。这句诗就像是在说，诗人平时忙碌，现在却没有了忙碌的事情，反而感到有些空虚和无所事事。
接着“聊随云影下吴山”描述了诗人随云影一起，下山游玩的情景。这句诗表达了诗人闲暇时的心情，他乐意跟随自然的云影，去体验山间的美丽景色，既写出了诗人对自然美景的欣赏，也表现了诗人闲适的心情。
“驱驰斗粟应怜我，勉强人情亦厚颜”写的是诗人对别人的关照和自己的感激。这里的“斗粟”指的是微薄的报酬，诗人认为别人为了照顾自己而辛苦奔波，自己的接受有些勉强，但也感到对方的情义厚重，所以心中有些不好意思。
“浊酒淳漓元不较，梅花的皪欲同攀”写的是自己和朋友一起饮酒、赏梅的情景。“浊酒”虽不精致，但二人共饮，感情深厚；“梅花”象征着高洁，诗人希望和朋友一同欣赏，表达了对友情的珍视。
最后一句“行行小艇撑寒碧，剡夜无妨共载还”写的是乘着小船返回剡中的情景。这里的“寒碧”形容寒冷的水面，诗人乘船归来，夜晚也不妨碍他们一同返回。这不仅是对旅行结束的描述，也象征着诗人对友情和自然美景的留恋。
整首诗运用了细腻的语言和生动的形象，表达了诗人对自然美景的热爱，对友情的珍视，以及对生活的一些感慨。
曹勋
曹勋（1098—1174）字公显，一字世绩，号松隐，颍昌阳翟(今河南禹县)人。宣和五年(1123)，以荫补承信郎，特命赴进士廷试，赐甲科。靖康元年(1126)，与宋徽宗一起被金兵押解北上，受徽宗半臂绢书，自燕山逃归。建炎元年(1127)秋，至南京(今河南商丘)向宋高宗上御衣书，请求召募敢死之士，由海路北上营救徽宗。当权者不听，被黜。绍兴十一年(1141)，宋金和议成，充报谢副使出使金国，劝金人归还徽宗灵柩。十四年、二十九年又两次使金。孝宗朝拜太尉。著有《松隐文集》、《北狩见闻录》等。他的诗比较平庸，但有几首使金诗颇值得注意。