现代解析
这首诗通过描绘夜晚的场景，表达了诗人对往昔美好时光的怀念以及对现实无奈的感慨。
首先，诗的前两句“草亭夜静三人饮，起视乾坤醉眼昏”描述了一个宁静的夜晚，诗人和两位朋友在草亭中饮酒，享受着这难得的宁静时光。这里的“三人饮”暗示着一种温馨的氛围，而“醉眼昏”则描绘了饮酒后的朦胧感，给人一种朦胧美。
接着，“鹤警露光悬竹叶，乌啼月色满柴门”两句，用“鹤警露光”和“乌啼月色”两个意象，描绘了一幅宁静的夜晚景象。鹤的警觉和乌鸦的啼叫，形成了动静对比，增添了诗的意境。
“抽毫昔对蓬莱殿，秉烛曾游桃李园”这两句，诗人回忆起过去在蓬莱殿和桃李园的时光。这里的“抽毫”和“秉烛”分别代表文人和游子的形象，表达了诗人对过往美好时光的怀念。
最后，“天际形容今渐老，尊前怀抱向谁论”这两句，诗人感叹时光流逝，自己已经老去，而曾经的怀抱和梦想却无人可诉。这里的“天际形容今渐老”意味着诗人已经走到了人生的一个阶段，对过去充满了怀念和无奈。
总的来说，这首诗通过对夜晚景象的描绘，表达了诗人对往昔美好时光的怀念，以及对现实无奈的感慨。诗中的意象生动，情感真挚，让人回味无穷。