现代解析
这首诗赞美了竹子高洁的品格，并借竹喻人，表达了对正直品格的向往。
前两句"爱他意气自凌云，何可须臾无此君"直抒胸臆：我喜爱竹子那种直冲云霄的气概，生活中怎能片刻没有这样的朋友呢？这里把竹子比作不可或缺的良友。
后两句"相对浑如逢直友，虚心劲节好同群"进一步深化这个比喻：和竹子相处就像遇到正直的朋友，它虚心有节，正是值得交往的好伙伴。"虚心"指竹子中空的特点，也暗喻谦虚的品德；"劲节"既写竹节坚韧，又象征坚贞的操守。
全诗最妙处在于将竹子的自然特征与人的美德完美对应：挺拔如凌云志士，空心似虚怀若谷，竹节像坚守原则。诗人通过日常的赏竹活动，传递出"物以类聚，人以群分"的处世哲学，暗示我们要与品德高尚者为伍。