现代解析
这首诗是古代皇子成年礼（冠礼）上的赞歌，用简单的话来说就是夸皇帝一家子的"表扬信"。
前两句"于皇帝德，乃圣乃神"是说：咱们皇帝品德高尚，简直像圣人神仙一样厉害。这里用夸张的手法突出皇帝的崇高形象。
中间四句在讲皇室家族："本支百世"是说皇族血脉能延续百代，"立爱惟亲"强调家族内部要相亲相爱。"敬共冠事"指大家认真操办冠礼，"以明人伦"是说通过这个仪式彰显人伦关系（古代特别重视长幼尊卑的礼节）。
最后两句"承天右序，休命用申"最有意思：表面是说皇子顺应天意完成成年礼，实际暗含"老天都认可我们皇室正统"的政治宣传。就像现代人过生日要感谢父母养育一样，这里把"谢天谢地"和"夸皇室"巧妙结合了。
全诗用现在的话说，就是在一场皇家成人礼上，司仪用大气磅礴的排比句，既拍了皇帝马屁，又宣传了"皇家血统高贵"的思想，还顺带完成了礼仪流程。虽然都是客套话，但那种恢弘的仪式感和对家族传承的重视，至今读来仍能感受到。