现代解析
这首诗描绘了一个秋夜友人到访的温馨场景，充满了自然与隐逸之美。
前两句写友人梁彦国特意绕路来访，两人在秋夜关门共处。用"枉策"（绕远路）和"劳相过"（辛苦拜访）体现友情的珍贵。
中间四句通过细腻的听觉和视觉描写，营造出秋夜的静谧氛围：台阶下的秋虫鸣叫，窗前飘落的树叶，远处急促的捣衣声，溪边渐近的渔舟。这些声音和画面共同构成了一幅生动的秋夜图景。
最后两句点明主题：诗人被友人邀请同游西樵山（招隐士），决定要整理行装（拂薜萝衣），准备开启一段隐逸之旅。"薜萝衣"用藤蔓植物做衣裳的典故，暗示隐居生活的朴素自然。
全诗语言清新自然，通过秋夜景物和声音的细腻描写，表达了诗人对隐逸生活的向往，以及友人相邀同游的喜悦。诗中既有具体的生活场景，又蕴含着超脱尘世的情怀，展现了传统文人雅致的生活情趣。