现代解析
这首诗描绘了作者抵达镇远县时的所见所感，语言生动，情感真挚。
开头两句写景：作者沿着小路进入龙标（镇远古称），眼前景物纷繁多样。镇远城依山傍水，地势独特，水陆交错。这两句勾勒出镇远独特的地理风貌，画面感很强。
中间四句写旅途艰辛：小船暂时停泊在雨中的滩头，马儿驮着行李轻快地走过云雾缭绕的山岭。七十天的旅程漫长得像过了一年，走了六千里路还没能好好休息。这里用"滩头雨"、"岭上云"等意象，既展现了沿途风景，又暗示旅途的艰难。"七十日如度岁"的夸张说法，生动表达了旅途的漫长难熬。
最后两句抒发感慨：虽然旅途辛苦，但看到熟悉的关山，感觉还是那么美好。山涧边的野草和岩石上的野花，仿佛在欢迎归人，轻轻拂过衣裙。这里"涧草岩花扑练裙"的描写特别生动，把自然景物拟人化，让读者感受到作者重游故地的欣喜之情。
全诗通过细腻的景物描写和真实的心理感受，展现了长途跋涉后的复杂心情：既有旅途的疲惫，又有重见故地的亲切与喜悦。诗人用朴素自然的语言，把一次普通的行程写得充满诗意，让读者仿佛身临其境。