现代解析
这首诗讲的是朝廷派官员胡伯贤去云南赴任的场景，充满对朝廷决策和官员使命的赞美。
前两句"诏下楼船习水犀，昆明更在益州西"说的是：朝廷下达诏书，派胡伯贤乘着战船（楼船）去云南昆明。昆明在益州（今四川一带）更西边，说明要去的地方很远。这里用"习水犀"（训练水军）暗示云南地处边疆，需要加强防务。
后两句"非缘圣主贤臣颂，争遣王褒祀碧鸡"意思是：要不是因为皇帝圣明、臣子贤能，怎么会派像王褒这样的好官去云南祭祀碧鸡神呢？这里用汉代文人王褒的典故，把胡伯贤比作古代贤臣，夸他德才兼备。碧鸡是云南传说中的神鸟，祭祀它象征着对当地文化的尊重。
整首诗通过描写赴任场景，既展现了朝廷对边疆的重视，又赞美了胡伯贤的才能，还暗含对云南风土的关注。用典巧妙，把现实事件写得既庄重又富有文化韵味。