现代解析
这是一首充满深情的告别诗，诗人在离开兴国前向五位朋友告别，表达了对他们的依依不舍之情和对未来的美好憧憬。下面是对这首诗的分析：
首句“欲倾杯酒话平生”，诗人想要和朋友举杯畅饮，畅谈人生经历和情感。这里用了“倾杯”和“话平生”两个动作，表达了诗人对友情的珍视和对告别的伤感。
第二句“又解孤舟作晓行”，诗人要离开朋友们独自乘船启程，心情变得孤独和不舍。这里的“解孤舟”和“作晓行”暗示了旅途的艰辛和孤独感，加深了诗人的离别之情。
第三句“有友五人那忍别”，诗人强调五位朋友的珍贵友谊，让他难以忍受离别的痛苦。这里用反问句式强调了对朋友的依恋和不舍之情。
第四句“去家三岁若为情”，诗人离家已经三年，此时离开朋友们更加伤感。这里的“去家三岁”与前三句形成了对比，加深了诗人的思乡之情和离别之痛。其中，“明抄作千里”可能是记录距离的变化，强调了离别的遥远和不易。
第五句“一时但恐无耆旧”，诗人担心离别后可能再也见不到这些老朋友了，心中充满了遗憾和不舍。这里的“耆旧”指的是老朋友，诗人表达了对老朋友的珍视和怀念之情。
第六句“四海谁言有弟兄”，诗人感慨天下之大，即使离开了朋友们，也要继续寻找新的朋友和兄弟。这里的“四海”表达了世界的广阔和人生的无常，同时也表现了诗人的豁达和乐观精神。
最后两句“归路若随清梦到，江南虽远不多程”，诗人表达了对未来的美好憧憬和对旅途的期待。如果回家的路能随着清晰的梦境指引，那么即使江南再远，他也不怕旅途的艰辛。这里的“清梦”和“江南”象征着美好的憧憬和远方的家园，表达了诗人对未来的希望和期待。
总的来说，这首诗通过生动的语言和深情的表达，展现了诗人在离开兴国前对五位朋友的依依不舍之情和对未来的美好憧憬。诗中充满了对友情的珍视、对告别的伤感、对家乡的思念和对未来的期待，体现了诗人的深情和豁达精神。