现代解析
这首诗是诗人对朋友吴明卿的一首回答诗，我们来看一下这首诗的内容和情感。
首句“七尺如龙马，纵横铁裲裆”，这里诗人用“七尺如龙马”来形容一个身姿矫健的壮士，像龙一样的强壮，能够纵横驰骋。接着“铁裲裆”指的是刀枪之类的武器，这里比喻诗人的武艺高强。整个句子描述了一个身手矫健、武艺高强的壮士形象。
“试言开府使，何似尚书郎”，这里的“开府使”是指能够开辟府院、设立幕府的高级官员，而“尚书郎”则是朝廷中的重要官员。诗人在这里通过对比表达了他对这些官职的看法，似乎觉得那种能够领导和治理的“开府使”职位比做“尚书郎”更具有吸引力。
“老去身终掷，思归事未偿”，这两句透露出了诗人对自己年老体衰的无奈和对故乡的思念。即使到了年老，诗人依然希望能有所作为，但事与愿违，回归故乡的愿望也未能实现。
“中原一片地，白羽正相望”，最后两句描绘了一个宏大的场景，诗人将目光投向了中原大地，希望能有所作为，就像大雁一样，向着自己的目的地奋飞。这里的“白羽”可能象征着诗人内心的渴望和追求。
整首诗通过壮士形象、与官职的对比、对故乡的思念以及对未来的期望等元素，表达了诗人对自己年老体衰的无奈，以及渴望有所作为、回到故乡的愿望。