现代解析
这首诗描绘了一次乘船探访武陵山庄的惬意旅程，充满了自然之美和宾主尽欢的闲适氛围。
前两句交代了行程目的——乘船沿着武陵的河道，去探访平泉山庄。这里"武陵"让人联想到桃花源，暗示这是个远离尘嚣的世外桃源般的地方。
中间四句用生动的画面展现沿途风景：河岸绿树成荫，树影倒映使水面显得幽暗；路上长满青翠的莎草。最妙的是"一花迎客棹"，仿佛有一朵花特意在岸边迎接客船；而山庄被群山环抱，满目苍翠。这些描写既真实又充满想象力，让读者仿佛身临其境。
最后两句写虽然山庄近在咫尺，但主客已经迫不及待要举杯共饮了。"泛碧觞"指在碧波荡漾的水边饮酒，既呼应开头的"入舟"，又展现了文人雅士寄情山水的生活情趣。
全诗语言清新自然，通过"绿树""青莎""诸翠"等色彩描写，构建出一个绿意盎然的世界。诗人没有直接抒情，但通过对景物的生动刻画，传递出发现美景的惊喜和与友人相聚的愉悦，让读者也能感受到这份闲适自在的心境。