现代解析
这首诗讲的是商朝末年伯夷、叔齐两兄弟的故事，用怀古的方式表达了对高尚品德的赞美。
前两句说伯夷叔齐明白商朝天命已尽（"天眷西临"指周朝兴起），但他们依然坚守道德原则（"民彝"指人伦道德），主动承担起劝谏君主的责任。这里突出了他们明知不可为而为之的执着。
中间四句具体写他们的故事：拦住周武王的马劝他不要伐纣（"叩马"典故），体现忠君之责；宁可在首阳山采薇菜饿死也不吃周朝粮食（"采薇"典故），展现兄弟同心坚守气节。后两句用"漆书旧简"（古书）、"荒祠"（破旧祠堂）这些意象，营造出历史沧桑感。
最后两句点明主旨：历史清楚记录着仁德与暴政的区别（"著仁暴"），诗人想到这些往事忍不住发出悲凉的长叹。全诗通过怀古表达了对坚守道德者的敬意，以及对正义的呼唤。