现代解析
这首诗描绘了作者乘船从严滩到新安途中的壮丽山水景色，同时表达了对友人司马汪公的深厚情谊。
前四句写景：四百个滩头的水路蜿蜒曲折，两岸青山层层叠叠。船行江上，有时感觉像走在悬崖栈道上般惊险，有时又像小船悬空停泊般神奇。这两句用夸张的比喻，生动展现了江流的险峻和行船的惊心动魄。
五六句继续写景：平地上突然出现无数飞瀑（暗指湍急的江流），夜空中突然涌现万点繁星。这两句通过"飞"和"突"两个动词，把江流的奔腾和星空的璀璨写得极具动感。
最后两句抒情：要不是因为司马汪公您在这里（指同行或相送），我怎么会离开那隐居读书的玄亭（代指安逸生活）呢？表达了为友情甘愿冒险出行的真挚情感。
全诗最精彩的是中间四句对山水景色的描写，用夸张手法把寻常的江行写得惊心动魄、气象万千。最后两句转折自然，既点明写作缘由，又巧妙表达了友情的珍贵。