现代解析
这首诗描绘了两种截然不同的生活场景，形成强烈对比。
前两句写的是作者在京城（燕市）奔波劳碌的记忆：多年间，作者骑着马在黄沙飞扬的街道上匆匆赶路，满身尘土。这里的"仆仆"形容风尘仆仆的样子，给人一种疲惫、匆忙的感觉。
后两句突然转到宁静的田园生活：在小楼里睡醒后，看到皎洁的月光洒在高高的松树上。这个画面清新淡雅，与前面的喧嚣形成鲜明对比。
整首诗的精妙之处在于：
1. 通过"黄砂"和"明月"、"马上"和"小楼"的对比，展现了城市生活的忙碌与田园生活的闲适
2. "清梦"二字特别传神，既指清晨的梦，也暗示这种生活的清净美好
3. 最后一句的意境最美，明月高悬、松影婆娑的画面，让人感受到大自然的宁静与永恒
诗人通过这样的对比，表达了对简单宁静生活的向往，也让我们思考：在繁忙的现代生活中，是否也该偶尔停下脚步，享受片刻的宁静？