现代解析
这首诗讲的是东汉官员张纲的故事，用简单直白的语言赞美了他的正直品格。
前四句说张纲作为汉朝御史（纪检官员），明明可以安稳做官，却主动请求去最危险的地方查办贪官。他为了建立长久的清廉政治，完全不顾个人安危，像把车轮埋进土里一样扎根基层。
中间四句用对比手法：张纲光明磊落的形象（"堂堂"）让人感受到他的气节，而那些沉默不作为的官员（"默默"）应该感到羞愧。这里"经纶"指治理国家的才能，暗示很多官员空有才能却不敢作为。
最后两句突然转折：可惜后来的理学家程颢（程明道）没把张纲画进《二十四孝图》里。这是用反讽手法，说张纲比那些孝子更值得被铭记，暗指社会对真正清官的关注不够。
全诗像一段评书，先夸张纲是舍己为公的好官，再讽刺其他官员明哲保身，最后调侃历史记载不公。用"埋轮"（扎根）、"丹青"（画像）这些具体比喻，让抽象的清官精神变得鲜活可感。