现代解析
这首诗讲的是作者送别弟弟去浙东任职时的心情，表达了对官场生活的厌倦和对自由隐居的向往。
开头两句说"每天迎来送往的官场生活真让人烦，幸好皇上批准我辞职回乡"。这里的"绣衣荣"指的是当官的荣耀，但作者已经觉得没意思了。
中间四句是重点："稍微体会到山水自然的美好，就觉得世俗的富贵不值一提。你像仙人叶令一样乘着木鞋就能飞升，何必学初平那样装模作样地吆喝羊群呢？"这里用两个神仙典故，夸弟弟有仙风道骨，劝他不必刻意追求官场虚名。
最后两句说"我要学习古人静坐忘我的境界，正好可以顺路去天台山、赤城山这些仙境游玩"。这是表明自己向往隐居修道的生活。
整首诗用对比手法，把烦人的官场和逍遥的隐居生活作比较，语言清新自然。通过送别弟弟这件事，说出了许多官员的心里话：与其在官场勾心斗角，不如寄情山水来得自在。这种超脱世俗的人生态度，正是这首诗最打动人的地方。
李纲
李纲（1083年－1140年2月5日），北宋末、南宋初抗金名臣，民族英雄。字伯纪，号梁溪先生，祖籍福建邵武，祖父一代迁居江苏无锡。李纲能诗文，写有不少爱国篇章。亦能词，其咏史之作，形象鲜明生动，风格沉雄劲健。著有《梁溪先生文集》、《靖康传信录》、《梁溪词》。