现代解析
这首诗描绘了作者拜谒驺先生祠堂时的所见所感，充满了对先贤的敬仰和追思。
首联"夫子昔游燕，宫成碣石年"说的是驺先生当年在燕地游历，那时碣石宫刚刚建成。这里用"碣石"这个地名，暗示了驺先生与当时重要历史事件的关联。
颔联"坟荒肃然雨，祠接女郎烟"描写祠堂周围的景象：荒凉的坟冢在雨中显得格外肃穆，祠堂的香火与远处女郎山的云雾相接。通过"荒坟"和"香火"的对比，突出了时光流逝但精神永存的意境。
颈联"名自三驺著，书从五德传"点明驺先生的名声来源于"三驺"（可能指驺氏家族），他的著作传承了"五德"（仁义礼智信）的思想。这是对驺先生学术成就的直接赞美。
尾联"夜深明月下，彷佛笑谈天"最有意境：夜深人静时，在明月照耀下，仿佛还能听到驺先生谈笑风生的声音。这个想象场景生动表现了作者对先贤的追慕之情。
全诗通过时空交错的手法，将历史与现实、景物与情感巧妙融合。从白天的祠堂拜谒，到夜间的遐想，完整展现了作者对先贤的崇敬之心。语言平实但意境深远，让读者能感受到那份跨越时空的精神共鸣。