现代解析
这首诗写的是作者攀登仰接笋峰时的感受，用平实的语言表达了登山过程中的心理变化和人生感悟。
前两句"亦识险将尽，到时心自宽"是说：虽然知道山路险峻快到头了，但真正到达山顶时，心情才真正放松下来。这里写出了登山者常见的心理——明明知道快成功了，却还是等到真正登顶才安心。
中间四句具体描写山势和心情："断连无百尺"形容山路断断续续，每一段都不长；"俯仰若千盘"写山路盘旋曲折，上下起伏很大；"自叹来偏晚"表达遗憾来得太迟；"非关上独难"则说其实登山本身并不特别困难。这几句通过具体细节，让读者感受到山路的险峻和攀登的不易。
最后两句"却思登岱日，垂手步层峦"是点睛之笔：作者由眼前这座山，联想到当年登泰山的情景，那时可以轻松地漫步在山间。这里用对比手法，既突出了眼前山峰的险峻，也透露出对往事的怀念。
全诗最打动人的地方在于：通过一次具体的登山经历，写出了人生中"看似困难的事，真正去做时可能并不那么难"的感悟，以及"经历过后回头看，当初的困难都变得轻松"的人生体验。诗人用登山这个具体场景，表达了面对困难时的心理变化和成长感悟，很容易引起读者的共鸣。