现代解析
这首诗是送别友人辛吉甫去常州探望家人的。诗中运用了一些富有情感的意象，来表达诗人对友人的不舍和对离别的惆怅。
首句“西去兰陵家不远”交代了友人要去的地方是距离家乡不远的兰陵。这里，诗人将友人的行程简单地描述为西行，实际上也是向北行，但用了“西去”这一诗意化的表达，使得诗更加富有画面感。
次句“到家还及采兰时”则是说，友人在返回家乡的时间点正好可以赶上采兰的时节。这里的“采兰”可能是指采摘兰草，是中国传统节气中芒种前后的一个习俗，象征着夏日的开始。这句表达了诗人对友人归家时的美好祝福和期待。
第三句“新年送客我为客”则转到了诗人自己的境遇。新年时分，通常是一年中家人团聚、喜庆的时刻，但诗人却在为别人送行，自己却成了“客”。这里的“为客”不是指旅行或寄居他乡，而是指自己成了别人口中的客人，表达了诗人内心的一种孤独感和对安家的渴望。
最后一句“惆怅门前黄柳丝”则用景物来传达诗人的情感。门前的黄色柳丝，既象征着友人的离别，也暗示着时间的流逝和季节的更迭。黄色的柳丝在视觉上给人一种忧郁、惆怅的感觉，进一步加深了离别的伤感情绪。
整首诗通过简洁明了的语言，表达了诗人与友人的深厚情谊，以及因友人离去而产生的孤独和惆怅之情。诗中穿插了节令习俗、景物描写，使得情感表达更加细腻丰富，让读者能够深切感受到诗人内心的波澜。