现代解析
这首诗描绘了一位名叫黄孔昭的友人秋天归乡时的情景，传递出一种超脱世俗、随遇而安的人生态度。
前两句写旅途景色：千山树叶开始飘落（点明秋季），但归乡人却精神焕发。"兴偏新"三字巧妙表现出久别归家的新鲜感。中间四句用对比手法：带着药罐说明身体不太好，穿着旧衣显示生活清贫，但"侯门无左席"说他不愿攀附权贵，"渔艇有閒身"则展现他像渔夫般自由自在的生活状态。最后两句是诗眼：像这样随性而活的人，到哪里都能安家，根本不算迷路的人——这是对友人洒脱生活的赞美。
全诗亮点在于用简练的日常画面（落叶、药罐、旧衣、渔船）勾勒出不慕荣利的隐士形象，最后用"原非失路人"这个反转，把传统观念中"漂泊无依"的状态，重新定义为"主动选择的自在人生"。这种对自由精神的歌颂，在今天依然能引起共鸣。