现代解析
这首诗是为一位名叫申瑶翁的相师庆贺寿辰所作，表达了对他忠诚和智慧的赞美。我们来逐句分析：
首句“曾闻优诏自天来”，意思是说，人们听说朝廷发布了一道优待的诏书，像是从天上颁下来的一样。这里的“优诏”指的是朝廷给予的恩惠和荣誉，暗示申瑶翁受到了皇上的特别恩宠。
第二句“帝为升储宠上台”，说明皇帝因为要调整继承人问题，特别赏赐了这位相师。这里的“升储”指的是确定未来的皇位继承人，表明申瑶翁在这一过程中起到了关键作用。
接下来两句“密疏向关宗社计，孤忠肯受外廷猜”，意思是说，申瑶翁向皇帝提交了秘密奏章，为国家的大事出谋划策，他的忠诚没有被外界猜疑。这里的“密疏”指的是秘密的奏章或建议，他坚持自己的忠心，不被外界的猜疑所动摇。
“赤松老伴留侯谢，丛桂閒同隐士裁”两句，用典故来赞颂申瑶翁的品格。赤松子和张良（留侯）是古代的贤者，诗人用这两人的典故来比喻申瑶翁，说明他如同先贤般清高而有才华。同时，这里还用了“丛桂”这个比喻，意思是说申瑶翁就如同隐居山林的高士一般，有着高洁的品质。
最后一句“卿月临阶人献寿，应知茂苑即蓬莱”，指的是在申瑶翁的寿辰上，人们为他献上祝福，表达了对他长寿的祝愿。诗人用“茂苑即蓬莱”来比喻申瑶翁的寿辰宴会像仙境一般美好，表达了对他长寿和美好的祝愿。
整体来看，这首诗通过对典故的运用和对申瑶翁品格的高度赞扬，展现了作者对这位相师的敬仰之情，同时也寄托了对他的美好祝福。