现代解析
这首诗写的是中年人在外奔波时对家乡和亲人的思念，语言朴实却充满深情。
前两句直接点明主题：人到中年还要在外辛苦奔波，最难过的是家里还有年迈的父母需要照顾。"悲"字既表达了对漂泊生活的无奈，也暗含对不能尽孝的愧疚。
中间四句用旅途中的景物来烘托心情：乱山遮挡了望向家乡的视线，只能沿着渡口寻找归途。路过江城时树木被雨淋得发暗，驿站旁的花朵却在春光中格外明艳。这些景物描写看似平常，实则通过明暗对比（暗沉的树与明艳的花）和空间转换（远山、渡口、江城、驿站），生动展现了游子复杂的心境。
最后两句最打动人心：想象家乡的萱草（象征母亲的植物）正盛开着，仿佛在等待远行的游子归来。这里没有直接写思念母亲，却通过萱草的意象，把对母亲的牵挂表达得含蓄而深刻。
全诗没有华丽辞藻，就像一封普通的家书，但字里行间都是对亲情的眷恋。特别是最后用"应待"这个猜测的语气，既带着希望又含着忐忑，把游子近乡情怯的心理刻画得十分细腻。这种用日常景物寄托深沉情感的手法，正是古典诗词最动人的地方。