现代解析
这首诗描绘了一位将领检阅边防军队的场景，展现了军威雄壮和居安思危的主题。
开头两句写将领出行：随从吆喝着开道，从京城出发，一路来到雄伟的边关停下马车。这里"天府"指京城，"雄关"指险要关口，通过出行路线暗示肩负重任。
中间四句生动描写军队风貌：大雁看见拉弓的士兵都吓得躲开，形容士兵箭术高超；武士们像熊罴般威武，排列着整齐的戟阵。整个军阵气势雄壮，每个士兵武艺娴熟。这里用动物反应和比喻手法，让读者直观感受到军队的强大战斗力。
最后两句点明主旨：虽然军队强大，但将领始终不敢放松警惕，时刻牢记守土卫国的责任重大。"讵弛"是"岂敢松懈"的意思，通过将领的心理活动，升华出"强大时更要谨慎"的深刻道理。
全诗用简洁有力的语言，既有"雁避弯弓"这样生动的画面，又有"犹思守德艰"的哲理思考，把军事检阅写得既有气势又引人深思，展现了古代将领的责任意识和忧患意识。