现代解析
这首诗讲的是送别朋友卢侯见去清江上任，顺便回乡探亲的场景。诗人通过几个生动的画面，表达了对朋友的不舍和对故乡的思念。
前两句写朋友滞留长安（可能是等待任命），现在终于要启程了。用"四牡"（四匹马拉的车）和"双凫"（一对野鸭）来形容朋友即将远行，既显得庄重，又带着自由翱翔的意味。
中间四句是感情最丰富的部分：
- 诗人说朋友在外漂泊很久，现在秋天要离开了，让人既为他高兴又舍不得
- 想到自己的故乡，不知何时才能像朋友一样回去团聚
- 夸赞朋友年纪轻轻就当官是"神仙事"，用弹琴来比喻朋友将在山水间施展才华
- 最后自嘲像汉代杨雄（字子云）一样穷酸，写不出好文章送给朋友
全诗情感真挚，既有送别的惆怅，又有对朋友前程的祝福，还夹杂着对自己处境的感慨。通过"秋天"、"故乡"、"琴声"这些意象，把复杂的离别之情写得特别动人。最后用自嘲结尾，既幽默又显得情谊深厚，让整首诗在伤感中带着温暖。